説明書に記載されている（3ページ）向きでロック解除ボタンを押すと、力が入りにくいことがあります。
手の向きを変えて下にレバーを押すようにしてロック解除ボタンを押すと力が入りやすく、スムーズにロックを外すことができます。

ジョイントピン側のパネルを少し持ち上げ、ジョイントピンをピン受けに差し込み、押し下げると連結できます。
外すときは逆にパネルを押し上げてから抜き取ります。